自动驾驶汽车离不开高分辨率地图

彭博社今天刊文称，除谷歌外，还有包括汽车厂商在内的诸多公司――它们或单干或组团――开发适合自动驾驶汽车使用的高分辨率地图，它们不想谷歌成为这一领域唯一的霸主。以下为文章梗概：

任何一天，可能有数辆自动驾驶汽车在绘制硅谷同一个街角的地图。这些汽车来自不同公司，它们做着同一件工作：制作高分辨率街道地图――最终可能成为自动驾驶汽车导航工具。

这些公司每年齐聚法律和天气允许的地方――或它们最受关注的地方。例如，每年都会有许多地图车齐聚国际消费电子展会场附近。市场研究公司Evercore ISI分析师克里斯・麦克纳里（Chris McNally）说，“为了在国际消费电子展上展示自动驾驶汽车，有50家公司会制作拉斯维加斯地图，这浪费了大量资源。”

自动驾驶汽车要求处理能力强大的传感器“看”周围环境，先进的软件进行“思考”。它们尤其需要所有可能街道的及时更新的地图。谁拥有适合自动驾驶汽车使用的地图，就相当于拥有了一座金山。

在自动驾驶汽车地图大战中，数十家公司或单干或组成联盟，投入数亿美元，追逐可能尚需数年才能实现的巨额回报。在数年前的消费类数字地图大战中，Alphabet旗下谷歌成为赢家，司机利用这类地图避免交通高峰或找到喜欢的餐馆。谷歌赢得数字地图大战的关键是在全球范围内派出地图车，以及导航公司、汽车厂商，甚至是苹果难以望其项背的软件技术。

为自动驾驶汽车开发地图的公司，采用了两种不同的策略。其一旨在开发完全的高分辨率地图，使未来的自动驾驶汽车能自动导航；其二是逐步开发地图，利用车载传感器，提高汽车自动驾驶能力。

DeepMap的地图制作系统示意图

谷歌母公司Alphabet则是两条腿走路。据4名知情人士透露，谷歌内部一个团队在开发3D地图项目――可能许可给汽车厂商。这一地图服务不同于Waymo（Alphabet旗下另外一家公司）在为其自动驾驶汽车开发的高分辨率地图。

谷歌的地图项目专注于所谓的驾驶员辅助系统――使汽车能自动完成部分行驶功能，帮助它们看清道路前方和四周环境。谷歌去年12月发布了早期版Vehicle Mapping Service（车辆地图服务），在地图中集成来自车载传感器的数据。

目前，谷歌向使用Android Automotive的汽车厂商提供Vehicle Mapping Service。目前，谷歌公布了三家Vehicle Mapping Service合作伙伴，但其他汽车厂商不愿意把仪表盘控制权交给谷歌。上述知情人士称，因此谷歌在考虑为Vehicle Mapping Service增加更多功能，寻求新的发布途径。

谷歌发言人在一份声明中说，“我们已经开发了整个世界的地图，我们在努力把服务拓展到汽车用地图。”

与此同时，Waymo和有相当规模自动驾驶汽车研发团队的其他巨头――包括通用汽车、Uber和福特，纷纷派出它们自己的地图车，开发供自动驾驶汽车使用的高清地图。一些小型创业公司，在利用小工具或专用软件，为在地图领域落后的汽车厂商开发地图。还有其他供应商，在为具有有限自动驾驶功能（例如自适应巡航控制或夜视）的汽车开发地图服务。

与原来的数字地图相比，自动驾驶汽车用地图的要求要高得多，促使底特律、硅谷和中国在这一领域投入巨资。创业公司Argo AI负责人布莱恩・萨利斯基（Bryan Salesky）表示，“自动驾驶汽车要求地图尽可能地精密、精确和及时更新，没有现成的解决方案可供使用。”

地图“军火商”

就像生产自动驾驶汽车一样，开发自动驾驶汽车用地图是一项艰巨的任务。装备有昂贵的激光雷达传感器和相机的无人驾驶测试车，在世界各地进行测试，制作周围环境的地图。

这一过程代价高昂，而获得回报则是数年，甚至是数十年后的事。驾驶辅助系统开发商Mobileye发言人丹・格雷夫兹（Dan Galves）说，“即使能让地图车制作全世界每条道路的地图，如何对地图更新？还得让地图车将所有道路再跑一遍。”

不同于传统数字地图的是，自动驾驶汽车用地图要求几乎实时的更新。道路上最小的变化――一夜之间出现的施工区或一点杂物――都可能使自动驾驶汽车停车。

Mobileye认为，让目前的汽车看清道路前方效率更高、成本也更低。1月份，英特尔公布了一个“低带宽”地图项目，计划今年在200万辆汽车上安装前置相机和传感器，目标是使汽车能看到交通标识、红绿灯和道路边界，具备一定程度的自动驾驶能力。

Mobileye表示，与制作全面的道路高清地图相比，这种方法需要的处理能力较低。格雷夫兹说，Mobileye将把其传感器数据与导航公司的地图相结合，逐步开发完全自动驾驶汽车能使用的地图。

谷歌在地图领域长期的劲敌HERE和TomTom，也采用这样的策略。这两家公司对自己的定位是谷歌地图的主要竞争对手，目前向汽车厂商出售显示在汽车仪表盘显示屏上的地图。这些“静态”地图，只能标明大致的街道形状。现在，两家公司都在开发替代产品：显示车道、路缘和道路上其他物体的“动态”地图，希望在全自动驾驶汽车来临之际能留住汽车厂商。

特斯拉是一家最看好逐步实现自动驾驶功能的汽车厂商。特斯拉依靠传感器和相机实现自动驾驶功能，但对激光雷达敬而远之。特斯拉没有披露其Autopilot软件使用的地图服务。2年前，特斯拉与Mobileye分道扬镳。

特斯拉依靠另外一家公司Mapbox帮助开发地图。一份监管文件显示，特斯拉2015年12月与Mapbox达成一项价值500万美元、为期2年的授权协议。Mapbox的主业是向Pinterest和Snapchat等公司出售地理位置数据。新获得1.64亿美元融资后，Mapbox已开始进军汽车地图领域。Mapbox表示，借助安装在手机上的应用，它每天在全球范围内能绘制约2.2亿英里道路的地图。

Mapbox CEO埃里克・贡德森（Eric Gundersen）说，“目前，我们在收集道路数据的传感器数量，大于2020年整个联网汽车领域。”它吸引汽车厂商的是，利用其地理位置数据作为未来地图的基础――与Mobileye等公司的相机系统结合。与其他旨在向汽车厂商提供地图服务的公司一样，Mapbox是中立的，愿意与任何汽车厂商合作。贡德森表示，“我们不知道谁能赢得自动驾驶汽车大战。”

DeepMap制作的地图

Waymo是领头羊

不仅仅是没有人知道谁能胜出的问题，地图行业甚至搞不清楚哪种策略更有效。每种自动驾驶汽车地图看起来都各不相同，因为它们依靠地图车的传感器系统。投资公司Spark Capital高管纳比尔・海特（Nabeel Hyatt）称，目前没有标准的传感器套件。

因此，诸多高清地图公司采用不同的策略，都获得了大量风险投资，争夺合同。部分公司不看好Mobileye的策略，认为实施难度太高。

Waymo也加入了自动驾驶汽车地图战团。Waymo（当时还是谷歌自动驾驶汽车项目）2009年开始开发地图。

Waymo高管安德鲁・查塔姆（Andrew Chatham）表示，“拥有详细的地图是一大优势。”他说，Waymo在探索能反映实时元素的地图解决方案，但没有披露细节。

多年的努力和人工智能优势，使得Waymo被认为是高清地图领域的领头羊。查塔姆没有披露Waymo是否考虑作为一款独立产品销售其地图。

自动驾驶汽车地图领域的另外一匹黑马是Uber。Uber也在开发供自动驾驶汽车使用的高清地图，使用测试车辆的方式与Waymo相似。Uber高管莉莎・韦特坎普（Lisa Weitekamp）表示，公司考虑在全球范围内的数百万辆汽车内安装用于制作地图的传感器，公司现在使用的“静态”导航软件，使得它具有一定的优势。

目前，Uber综合使用TomTom、谷歌和它自己的数据，为司机和乘客提供地图服务。两名知情人士透露，Uber与谷歌之间的合同将于今年到期。

许多地图新秀帮助部分汽车厂商赶超Waymo、Uber等领头羊。由谷歌和苹果前员工创办的DeepMap，利用其智能软件削减制作地图所需时间和成本。DeepMap称其合作伙伴包括福特、本田和中国上汽。

目前，大多数汽车厂商在地图方面还处于试水阶段，尚未签订巨额地图合同。福特发言人把公司与创业公司的合作称作是“研究”。福特自动驾驶汽车部门Argo考察了多家供应商，目前仍然依靠自家地图。通用汽车发言人拉伊・韦特（Ray Wert）说，公司看好自己开发地图。

新秀们清楚，它们不可能全都生存下来。DeepMap首席运营官骆伟（Wei Luo，音译）说，“目前的自动驾驶汽车地图领域与导航地图，甚至是搜索引擎非常相似，规模大的厂商将具有优势。”