文 | 智能相对论

作者 | 周晚

汽车圈这么和谐的画面真是难得看到。

这几天，理想不依赖高精地图的NOA功能开始全国推送，极越CEO夏一平第一时间发视频送去了祝福。

“恭喜理想无图NOA全国推送，极越汽车愿意和大家一起努力。”

看多了车圈互怼和价格战，突然听到这么友善的祝福，还真不习惯。

要知道，理想的激光雷达智驾方案，和极越代表的纯视觉智驾，在许多人心中，就是两条水火不容的路线之争。

直到看到夏一平后面的说法，我才明白，他的格局，并不在什么路线之争上。在他看来，不管是理想、华为的激光雷达方案，还是极越的纯视觉方案，都是为用户提供更好的智能驾驶体验。

当然，要我说，不管哪种方案，现在都实现了全国都能开，也都是助力汽车行业向完全自动驾驶迈进的。

我现在关心的是，未来谁的前景更好，五年后，哪种智驾会更智能？

“五年不过时”的车，纯视觉智驾没有上限。

我是看好纯视觉方案的。

对我来说，买智能汽车就是买智能驾驶的“预期”，就跟买股票一样，是买预期上涨的机会，智能驾驶也一样，是买谁在未来会做得更好。

我可不想五年后因为硬件限制而无法升级到更高版本自动驾驶。

近两年，中国汽车逐渐“快消品”化，每月都有新产品、新功能问世，迭代太快，出现新车过时太快，贬值太快的现象。

纯视觉方案的车，很大程度上能抵消这个劣势，极越CEO夏一平说，极越汽车“五年内不过时”，它的逻辑是这样的：纯视觉方案相对激光雷达方案对硬件要求低，对AI能力要求高，只要AI算法一直升级，它的智驾能力就能一直升级，智驾系统就能越来越像人类老司机，能自主理性决策，更人性化，所以它的上限更高。

总结一句话就是，纯视觉方案是“轻硬件，重AI”，背后是强大的AI算法。这就要说一说极越PPA背后百度Apollo智驾系统了。

百度是国内最早开始做汽车智能驾驶的，没有“之一”。到现在已经有10多年技术沉淀，安全路测超过1亿公里没有重大事故，能实现L4级自动驾驶能力。

在百度Apollo加持下，自去年10月极越01上市以来，短短几个月里，在理想实现全国NOA的差不多同时，极越汽车的PPA也实现了全国都能开，和理想、华为的“无图”智驾不一样，极越保留了百度的车道级导航地图。它的逻辑是“轻地图，重感知”。说白了就是，有百度地图导航的地方，极越的智驾功能PPA就能到。

很多人奇怪，别人都“无图”，为什么你还有地图？对我来说，在全国都能开的基础上，有图总比无图多一道安全保障，有图也并不影响用户体验，还增加了用户心理安全感，为什么要去掉？

实现目标都是全国都能开的智驾，路径不一样罢了。

特斯拉FSD在中国的痛点，让极越解决了

极越PPA实现全国都能开，背后有一个大“功臣”。去年10月，极越在国内第一个用了BEV+Transformer的纯视觉方案，而后在今年1月又是国内第一个应用了OCC占用网络技术，形成了“BEV+OCC+Transformer”纯视觉方案的“完全体” 。

OCC占用网络这个技术的原理是感知摄像头将周边环境的物体“3D化”，将物体识别为网络中的一个个“体素”，感知系统只要对网络体素是否被占用进行识别，这样就能对 3D 物理空间的可通行区域进行高保真度还原。

许多人担心，拿掉激光雷达对影响智驾的能力，甚至安全性也会打折，其实不然。因为OCC占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原3D场景，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同时，完全替代了激光雷达，大幅提升了泛化能力。

极越在应用OCC占用网络技术后，能够实现障碍物精细刻画，3D精度可以做到厘米级，比肩甚至超过激光雷达精度。

这一技术，其实最早是特斯拉在2021年提出的，特斯拉和极越都是纯视觉方案的代表，现在特斯拉FSD还在上海跑路测，极越PPA已经在中国公路上自由驰骋了，并且率先实现了“OCC占用网络技术”在中国的应用落地。

难怪马斯克一直宣称，中国新能源是特斯拉最强劲的竞争对手。

大白话来说，“OCC网络占用技术”是激光雷达方案完美的替代品，让中国的纯视觉智驾方案彻底丢掉了激光雷达这根“拐杖”，可以兼顾安全和舒适性、人性化。

举个浅显的例子，纯视觉方案的强AI算法，能让摄像头识别路边行人招手的意图，是“让行”还是“截停”，这点对当前的激光雷达方案来说，还预见不到实现的可能性。

这也是我为什么更看好纯视觉方案的重要例子。

加入OCC网络占用技术的纯视觉方案，表现出和激光雷达相媲美的实力，比如在上海、北京、杭州接连举行了3次的中国智驾大赛……参赛阵营几乎囊括了中国智能驾驶的主流选手，有问界M7、阿维塔12、小鹏G9，极狐阿尔法S，蔚来ES6，极越01。获得冠军的就是极越01。

（极越01上海站冠军）

（极越01智驾大赛杭州站冠军）

（极越01智驾大赛北京站冠军）

从此来看，未来会比激光雷达方案拥有更大上限空间，现在已经有多家车企开始加入纯视觉阵营，并可能在一、两年后阵营规模超越激光雷达方案。

智驾和智能座舱“知行合一”

为了让用户与纯视觉智驾方案达到“人车合一”，极越在座舱设计上做了很多适应。

比如极越01上搭配了3D大屏，是为了展示更全面的路况、环境、车机信息；极越01设计了半幅方向盘，是为了驾驶者能更清晰、全面地看到屏幕信息。

很多人将这些设计称为“反人性”。其实是极越洞察了人机融合的趋势和人机交互的需求所作的设计。

极越知道，智能驾驶的普及，会大大减少人类掌控方向盘的频次和时长，就跟飞机设计半幅方向盘，也是因为飞机很长时间里是处于自动驾驶状态。而未来智能汽车的趋势，也会朝着自动驾驶的方向走，并且这个时间点不会太远。

另外，智能汽车各种主动安全和被动安全，大大增加了驾驶的安全性。

举例来说，很多人担心半幅方向盘容易脱手，而自动辅助驾驶的车道保持、自动避障功能，在驾驶者脱手方向盘的情况下，也能让车辆及时回正，或避开后方来车。

再比如，极越01设计了3D智能驾驶地图，能完全显示外部的车、人和物体，能1:1投射外部世界，这样的人车交互前提下，不管你是变道、超车，都能确保有足够成熟的条件，也就是说，即使你方向盘脱手，你的外部环境也是安全的。

综合来看，符合自动驾驶的座舱设计、人机交互会越来越多，智能汽车的安全性能，也正越来越强地确保这些设计的安全性、体验感。在极越汽车上，我看到了这种“融合”的一个完美形象。

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